吾妻鑑に鎌倉街道という言葉は見られない。「鎌倉との往還道」という意味では、京や
駿河・
遠江と鎌倉の間、そして鎌倉よりさらに
下総・
常陸に向かう道として
東海道、鎌倉から
武蔵東部・
下野に向かう
中路、さらに中路を経て
奥州に向かう
奥大道、鎌倉から武蔵西部・
上州に向かう
下道、下道からさらに
信濃・
越後に向かう
北陸道などが散見される。これらのうち、東海道と北陸道は道路の意味よりむしろ地方の名称、すなわち
律令制五畿七道の一道の意味合いで用いられているとも解される。現在では鎌倉から武蔵西部を経て上州に向かう道路は「上道」と言われているが、吾妻鏡によるとこの道は「下道」とされている。
由比の浜(
鎌倉市由比ヶ浜) 〜 常葉山(鎌倉市大仏坂北西の常葉) 〜 村岡(
藤沢市宮前を中心とした付近) 〜 柄沢(藤沢市柄沢付近) 〜 飯田(
横浜市泉区上飯田町・下飯田町付近) 〜
井出の沢(
町田市本町田) 〜 小山田の里(町田市小野路町) 〜
霞ノ関(
多摩市関戸) 〜 恋が窪(
国分寺市の東恋ヶ窪及び西恋ヶ窪) 〜 久米川(
東村山市と
所沢市との境付近) 〜 武蔵野(所沢市一帯の地域) 〜 堀兼(
狭山市堀兼) 〜 三ツ木(狭山市三ツ木) 〜 入間川(狭山市を流れる
入間川で右岸に宿があった) 〜 苦林(
毛呂山町越辺川南岸の苦林宿) 〜 大蔵(
嵐山町大蔵) 〜 槻川(嵐山町菅谷の南を流れる川で
都幾川と合流する) 〜 比企が原(嵐山町菅谷周辺) 〜 奈良梨(
小川町の市野川岸の奈良梨) 〜 荒川(
寄居町の荒川) 〜 見馴川(
児玉町を流れる現在の
小山川) 〜 見馴の渡(見馴川の渡) 〜 児玉(児玉町児玉) 〜 雉が岡(児玉町八幡山) 〜
鏑川(
藤岡市と
高崎市の境を流れる) 〜 山名(高崎市山名町) 〜 倉賀野(高崎市倉賀野町) 〜 衣沢(高崎市寺尾町) 〜 指出(高崎市石原町付近) 〜 豊岡(高崎市の上・中・下豊岡町) 〜 板鼻(
安中市板鼻) 〜 松井田(
松井田町)