跳び箱は
19世紀初頭、空間での身体支配能力を向上させるための器具として
スウェーデンで考案された。初期の跳び箱は、縦・横ともに1m50cmの正方形であり、
北ヨーロッパでの普及とともに幅が細くなっていき、
1920年代には安全性を考慮し現在のような台形へと改良されていった。日本では、
1885年(明治18年)から
学校教育に
木馬が取り入れられており、開脚跳びなどの跳躍運動が行われていたが、
1901年(明治34年)、木馬より利便性や安全性が高い器具として跳び箱が紹介され、
1913年(大正2年)に制定された学校体育教授要目によって全国の学校に跳び箱が設置されるようになった。
上記のうち、台上前転と側方倒立回転跳びは、跳び箱を必ず縦向きにして行う。それ以外の技はどちらでも可能であるが、開脚跳びは縦向き、閉脚跳びは横向きにする場合が多い。