競技には専用の自転車を使い、主に前輪を使ってドリブルやパス、シュートをする。ほとんど「立ちこぎ」でプレーするため、自転車はハンドルが上を向き、ギアは固定ギアになっている。
使用するボールは表面が布製で直径は17〜18cm、重さは500〜600グラム。コートの広さは11m×14mで、試合は2対2で行われる。試合時間は前半7分、後半7分の合計14分。試合中、選手は地面に足を着いてはならず、スタンディング(乗ったままでバランスを取って静止)を使う事になる。
歴史的には馬を使った球技「
ポロ」が元で、馬を飼えない人達が馬の代わりに自転車を使って始まった「サイクルポロ」が起源とされている。その後、室内自転車競技として発展し、今日の姿となった。
日本には
1970年頃に導入され、現在国内の競技人口は約200名。サイクルサッカーの本場は
ヨーロッパであるが、世界選手権は毎年世界各地で開催されている。
2001年には日本でも鹿児島県加世田市(現、南さつま市)において世界選手権が開催され、室内自転車競技の世界大会としては、日本で初めての開催となった。
